机器人帮忙做桃罐头 一分钟去核50颗顶8个人

　　黄桃罐头好吃，但人工去核却是枯燥和辛苦。怎样才能实现黄桃罐头生产产业的自动化？东北大学计算机科学与工程学院研究生刘浩带领创新团队，研发了一款自动黄桃去核机——果核机器人，可以代替人工，一分钟去核50颗，相当于8个劳动力的工作量。4月19日，沈阳晚报、沈阳网记者就此进行了采访。

　　果核机器人一分钟可去核50颗

　　果核机器人在世界上早有出现，而刘浩团队研究的果核机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合，破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题：摄像头拍摄黄桃截面照片，获取图像信息；控制芯片处理图像信息后，自动调整黄桃位置；最后去核机械臂启动，从黄桃中分离出桃核……

　　“我们研制的果核机器人单台机器一分钟可去核50颗，相当于8个劳动力的工作量；人工去核果肉留存率仅为85%，而果核机器人超过90%，既提高了生产效率，又节省了大量成本。”刘浩说。目前，该果核机器人技术已成熟，正逐步投入市场，已与相关罐头企业建立了合作。

　　大三开始创业研发脚步未停

　　刘浩的创业之路，要从本科大三说起。那时，他和团队一起研发了一套集隧道安全监测、数据采集和通信、分析建模的自动化设备，并作为创始人成立了自己的第一家科技公司。而后经历了产品知识产权纠纷，他离开了自己辛苦经营创办的公司。去年，刘浩又重新组建团队开拓工业机器人领域，在团队协作下，不断攻克难题。

　　“永远发挥自己的优势，并将这个优势做好做强，你就是成功的。”刘浩团队不只是满足于现有的果核机器人，他们要发挥图像识别的技术优势，在智能导盲领域，研发一款基于三维重建技术的高科技智能导盲仪产品，主要实现识别障碍物并提醒盲人如何规避、播报近处主要地标建筑物的方位及距离、提供导航、小范围内根据探测到的障碍物情况对路径进行优化、导入城市智能公交系统并能识别公交车和公交站牌的功能。刘浩团队的发明将给众多盲人带来新的希望。

　　沈阳晚报、沈阳网记者丁宁